欧洲从公元1230年至1370年出现了一些早期机械时钟，后人统计约39座。这些钟既大又重，而且制造工艺粗糙，多嵌挂于大型公共建筑之上，比如修道院、教堂等。

比较著名的早期欧洲钟表有1335年意大利米兰的机械钟，1350年当迪的机械钟，1370年法国亨利·德维所制的欧洲最早齿轮钟，1404年俄国莫斯科装在克里姆林宫钟楼上的塔钟等等。15世纪初，俄国的许多城市都装上了塔钟，其所采用的是重锤做为动力带动齿轮进行调节的技术。

欧洲机械钟表的发展是渐进的，公元1396年法国创造出冠状擒纵结构；公元1450年欧洲钟匠虎克发明了发条；公元1583年意大利科学家伽利略发明了有名的摆的等时性学说，即摆的震动周期与摆长有关，而与摆幅无关，由此发明了动摆，并被用作钟的调节器。公元1656年，荷兰科学家惠更斯设计了摆钟，摆杆由两根金属丝吊着，夹在两个曲形金属片上，摆长便可调节。1657年他成功制造了第一个摆钟。

发条的发明给时钟小型化创造了条件，摆的发明进一步提高了时钟走时的准确性，于是钟表的发展速度大大加快。至18世纪以后，世界各地使用钟表就较为普遍了。