1795年瑞士钟表大师路易-亚伯拉罕-宝玑发明陀飞轮。

发明背景是：因为当时还都是怀表，怀表在装配时平放于桌面上，但在实际使用中绝大部分收在口袋里的时候是垂直于地面的。所以无论怀表的出厂调校如何精确，在实际使用中因为地心引力的作用都变得没有那么精确。

天才的宝玑大师想到：如果我做一个小笼子，把机械钟表的心脏——擒纵机构安装在笼子里，再让笼子不停旋转，应该就可以抵消地心引力对钟表的影响。这就是陀飞轮发明的简单过程。

1980年代起，“石英革命”后复兴的传统瑞士机械手表向历史致敬，开始尝试将怀表上的陀飞轮移植到更小巧的手表上，并取得成功。因为手表上的陀飞轮重量仅有0.3克，却需要80多个零件，非常难以加工。所以陀飞轮手表非常昂贵，陀飞轮功能也成为制表皇冠上的一颗明珠。

1994年香港华人制表大师矫大羽制作出华人第一枚陀飞轮手表。

1995年北京手表厂许耀南大师制作出中国大陆第一枚陀飞轮手表。由于许大师的陀飞轮其框架酷似小燕子，取名“中华灵燕”。这就是北京表陀飞轮的由来。