能够产生不同动作的自动人偶，在早期钟表制作中经常出现，主要是凭借机械动力来源，通过精密的传动机构而完成。

从18世纪末开始，雅克·德罗（Jaquet Droz）便开始从事人形机器人的研究及制作，其经典作品包括作家，音乐家和画家等。这些杰出的创作深得法国国王路易十六（Louis XVI）和王后玛丽．安托瓦内特（Marie Antoinette）以及凡尔赛的皇室成员的青睐，进而征服了欧洲其它的皇家贵族。钟表内的自动机器人装置包括对技术创新、复杂时计功能以及审美等各方面严苛的要求。雅克德罗La Machine à Ecrire le Temps项目制表工程师和艺术家的工作目标也正在于此。

雅克德罗先生于1721年出生于瑞士拉绍德封地区的一个富裕家族，大学修毕神学学位后，他开始凭借着自己在数学和机械方面的天才，在当时已是钟表制造中心的纳沙泰尔州逐渐崭露头角。1758年，雅克德罗先生和他的岳父Abram Sandoz先生（当地有名的制表工匠）一起到马德里旅行，并在西班牙宫廷展示了他们精心制作的时钟，赢得了惊人的名声和财富。到今天为止，雅克德罗先生当年所制作的一座牧羊人钟 (Shepherd's Clock)仍然展示在西班牙皇宫博物馆的重要位置。