朗格“平衡叉”恒定动力系统

从设计角度来说，恒定动力系统可以有两个思路达到均化动力的目的--芝麻链恒定动力系统的优势是在最始端控制动力的输出，对于输出效率来说是最理想的；擒纵式恒定动力系统的优势是利用了调速系统的工作原理，将动力有规律的输入给机芯的调速系统，来控制走时。

擒纵式恒定动力系统

此系统的技术特点是将逐渐减小的主传动链发条输出扭矩，储备到一个可以驱动恒动擒纵机构工作十秒的恒动游丝当中，再释放输出给控制走时的调速系统。在恒动擒纵机构工作过程中，扭矩的变化范围大大缩小，扭矩呈现出周期为10秒的锯齿形波。但是，其平均扭矩是平稳的，可以确保在能量储备期间，调速系统所接受的平均扭矩恒定，使得摆幅可以稳定在一个相对恒定的数值上，从而解决了由于发条盒输出扭矩大幅变化所引起的走时误差。

朗格“平衡叉”恒定动力系统

 朗格所推出的LANGE 31，可提供长达一个月的动力储存，采用了叠层双条盒串联结构的原动系。每只发条盒的内部直径达到了25毫米与普通条盒相比可称为巨型发条盒。每只发条盒储存的发条长度为1850毫米，使得两个条盒轮储存的发条总长度达到了普通手表机芯发条的5到10倍。

为了让31日都可以有相对稳定的能量输入给调速系统，朗格特别搭载了一个“平衡叉”恒定动力系统，据说创意来自于朗格古董表技术。（参考专利号US2007147179A1）

技术特征

1.上秒轮由上秒轮片24、上秒轮轴18、恒动转子16与恒动游丝22组成。下秒轮由下秒轮片5与下秒齿轴3组成。恒动擒纵轮由恒动擒纵轮片8与恒动擒纵齿轴6组成。恒动擒纵叉由恒动擒纵叉体11、固定在叉体尾部的叉轴12（同轴设置了配重体）、镶嵌于叉体中间位置的两颗锁瓦13（第一锁瓦与第二锁瓦）、镶嵌于叉体头部叉口的两颗控制瓦15构成。

2.下秒齿轴3与动力输入轮2连接，上秒轮18与下秒轮4同轴设置。恒动游丝22的外端21，通过螺钉固定在与下秒轮3紧固在一起的平台20上。恒动游丝22的内端固定在与上秒轮紧固在一起的套管23上。下秒轮片5与恒定擒纵齿轴6连接，恒动转子16与恒动擒纵叉体11叉口的两个控制瓦15配合。恒动擒纵轮片8在恒动游丝22弹性力矩的作用下被锁瓦13锁住。

3.动力输入轮2将来自于机芯原动系39的能量输入给下秒齿轴3，使其逆时针转动。与下秒齿轴3固定在一起的下秒轮片5，通过恒动擒纵齿轴6，驱动恒动擒纵轮片8顺时针转动。此时，恒动擒纵轮片8被第一锁瓦13锁住。恒动游丝22在下秒轮的带动下，逆时针旋转逐渐卷紧。恒动游丝22卷紧后，储存的弹性势能释放出来，带动上秒轮18顺时针旋转。恒动转子16顺时针转动了60度，与叉口的两个控制瓦配合的转子尖端与弧面更替位置，使得恒动擒纵叉顺时针转动。由第一锁瓦13锁定的恒动擒纵轮8被释放，顺时针旋转直到10秒后，被第二锁瓦13再次锁定。

4.上秒轮片24与计时擒纵齿轴26连接，当恒动擒纵轮8转动10秒的时候，恒动游丝22储存的动力通过上秒轮片24带动计时擒纵齿轴26，进而驱动机芯的调速系统运转。此工作流程将会每10秒发生一次，从而将机芯传递过来的动力源源不断，有规律性的的输送到调速系统。